共同语言
统一定义目标、上下文、状态与结果。

SAIREX 智能
贯穿 SAIREX 平台家族的感知、规划、控制与持续改进的共享架构方向。
方向
这里描述的能力是开发目标,而非已确认规格。我们将在原型制造与验证过程中持续更新。
系统原则
每个平台使用相同的高层循环,同时根据自身形态与任务调整感知、约束和行动。
统一定义目标、上下文、状态与结果。
执行过程尊重每种实体平台的限制与能力。
观察到的结果返回系统,用于审查与改进。
将传感器输入转化为对环境的有效理解。
将目标与上下文转化为可执行的任务计划。
在适当约束下协调平台完成任务。
利用经过验证的结果安全改进未来表现。
公开技术路线图仅描述系统原则,内部实现细节保持保密。